Para começarmos você primeiro terá que já ter cadastrado as categorias que quiser colocar no menu. Você pode fazer isso pelo menu de produtos, na barra lateral da pagina de edição do seu site WordPress.
Após criadas as categorias, você precisara dos links de cada uma delas, recomendo abrir duas abas no seu navegador, uma em categorias e outra em menus.
Vá ate as categorias, ao passar o mouse em cima da categorias que você deseja adicionar ao menu, apareceram opções, clique com o botão direito do mouse em cima do botão “ver”, depois clique em “Copiar endereço do link”, agora você tem o link dessa categoria.
De volta a aba Menus, clique em “Links personalizados”, apareceram as seguintes opções:
No campo URL será onde você colocara o link que copiou da categoria e no campo Texto do link é onde vc criara um nome para o botão do menu.
Depois de adicionar varias itens ao menu, você pode editar o seu menu apenas arrastando os itens, inclusive criando uma hierarquia entre os itens.
Esse tipo de criação de menu, pode ser usado para adicionar itens com link externos, ou seja, links de outras paginas que não a sua.
Pronto! Seu menu personalizado esta criado.
Se tiver qualquer duvida entre em contato conosco.